2 0 2 1 年 12 月 农 业 机 械 学 报 第 52 卷 第 12 期doi:10. 6041/ j. issn. 1000鄄1298. 2021. 12. 012根据玉米根系维护的株间除草机器人体系模块规划与实验权龙哲摇 张景禹摇 姜摇 伟摇 李恒达摇 杨春杰摇 张溪麟(东北农业大学工程学院, 哈尔滨 150030)摘要: 针对株间机械除草时结尾执行器存在损害玉米根系危险的问题,提出了一种根据玉米根系维护的除草铲土上避苗除草形式,并规划了一套智能株间除草机器人体系。 该机器人体系由机器人移动渠道、除草设备、视觉检测体系和操控办理体系组成。 其间视觉检测体系选用 YOLO V4 网络模型来检测玉米苗和杂草;除...