玉米除草机器人可以下降劳作本钱，进步出产功率，且不会带来化学污染，在农业绿色出产中可发挥及其重要的效果。除草机器人玉米苗带精确辨认和精准盯梢操控是玉米除草机器人完成自主作业的要害支撑技能。

  玉米苗带精确检测与精准盯梢是玉米除草机器人完成自主作业的重要根底。针对玉米除草机器人苗带检测，该研讨提出了根据感兴趣区域更新的玉米苗带实时辨认及导航线提取办法，首要使用单目相机收集机器人前向玉米苗带，将苗带图画进行归一化和超绿处理，选用改善自适应呼应闽值角点法以及几余离群特征点剔除法取得玉米苗特征点，以改善的次序聚类算法对视频帧进行玉米苗带聚类处理，再使用最小二乘法拟合出各玉米苗带，最终根据机器人航向误差和其相对玉米苗带的横向误差实时调整感兴趣区域和更新导航线。