l 和 Nihar Chaniyara 在印度的乡村长大，那里种植的玉米、甘蔗和芒果等作物都被喷洒过除草剂。如今，他们能够将数据、视觉模型和

  二十几岁的他们开发了由AI驱动的除草机器人原型——Nindamani，并且于近期在 Hackster.io 举行的边缘 AI 挑战赛上荣获佳绩。

  Hackster.io 是一个为开发者工程师科技爱好者提供的线上社区平台，目前已有来自 35 个国家的 2500 多人报上自己的姓名去参加了这场由 NVIDIA 赞助的挑战赛，累计收到参赛作品 80 份。

  由于需要金属加工，两位小哥设计并多次迭代了用于除草的机械臂。至于机器的“大脑”，他们利用云端 GPU 来训练 Mask R-CNN 如何分辨植物和杂草。Mask R-CNN 是一个深度神经网络，它可以区分图片或视频中的不同对象，Jetson Nano 则负责进行推理。

  Patel 说：“我的 90% 的亲属都从事农业行业，所以可想而知这样的一个问题对我来说有多重要。”

  他们的家乡生产大米、棉花、土豆、菜花和其他主食。和另外的地方一样，那里的农民面临着劳动力短缺和农药使用的问题。

  Patel 和 Chaniyara 对当地及周边 8000 多个农民进行了调查，了解了问题并制定了相应的解决方案。

  Patel 还提到：“在解决劳动力和化学喷剂问题时，他们要像 AI 和自主机器人这样的技术，以提高产量和利润。”

  Nindamani 的原型融合了机器人技术中所谓的集群农业概念，目的是从 AI 中获取更高的效率，并实现可持续发展。对于要养育将近 14 亿人口的印度农田来说，农业科学技术上的进步至关重要。

  集群农业机器人旨在通过模块化的多任务机器人（包括喷洒、除草、播种、收割、搬运）来达成目标，比起传统的单用途拖拉机，它们的开发目的是在消耗更少能量并节省本金的情况下，能够实现更多任务。

  Nindamani 还处于雏形阶段，但是开发这款除草机器人的另一个目的已经很清晰——降低农民在机械上需要耗费的成本，否则他们可能就会选择廉价且有害的除草剂。

  Chaniyara 说：“除草是一项非常枯燥的活儿，而这恰恰就是自动化和机器人能帮上忙的地方。”

  、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是

  刀盘、发动机、行走轮、行路机构、刀片、扶手、控制部分所组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴

  应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的

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