-I- 除草机体系模块规划 摘 要 除草机是日常人们修剪杂草的首要机器，而智能的遥控除草机是近代工业开展的结晶产品。除草机的呈现把劳动者在深重琐碎的农业劳动中解放出来。因为一般除草依靠人工，所以完结机械化除草是我国科研作业通过不懈努力而开宣布的一种智能化设备。 本文对遥控除草机进行体系模块规划，其规划包含机械结构规划、以及单片机规划。机械结构规划中驱动轮结构规划使用电动轮式底盘完结差速转向的方法跋涉、除草机刀片旋转组织结构规划完结割草和除草机刀片高度间隔提高结构规划完结可控除草高度的效果。 本文对电子操控进行体系模块规划，其规划包含...

  -I- 除草机体系模块规划 摘 要 除草机是日常人们修剪杂草的首要机器，而智能的遥控除草机是近代工业开展的结晶产品。除草机的呈现把劳动者在深重琐碎的农业劳动中解放出来。因为一般除草依靠人工，所以完结机械化除草是我国科研作业通过不懈努力而开宣布的一种智能化设备。 本文对遥控除草机进行体系模块规划，其规划包含机械结构规划、以及单片机规划。机械结构规划中驱动轮结构规划使用电动轮式底盘完结差速转向的方法跋涉、除草机刀片旋转组织结构规划完结割草和除草机刀片高度间隔提高结构规划完结可控除草高度的效果。 本文对电子操控进行体系模块规划，其规划包含长途遥控以及单片机操控。运用长途遥控完结除草机脱离人力跟从作业，改进现在的农业状况，使劳动者不再艳阳高照下进行作业。操控方面以单片机为主，完结 I/O 口分配、电路原理图和程序的仿真。 关键词 单片机；除草机；差速驱动