农业机器人是一种具有人类部分感知功用和肢体举动才干的机器人，一起还可以进行重复编程的主动化设备，是归纳了多种学科穿插的智能机械。因而运用农业机器人代替人力不光可以下降农业作业强度，还可以处理我国劳作力缺少的问题。而除草机器人作为农业机器人研讨方向之一，在农业开展中至关重要。

  在农业出产活动中，杂草是不可避免的问题之一。据相关数据计算，我国受杂草损害的农田约为4300万公顷，由此可见，处理杂草问题刻不容缓。除草机器人的运用处理了我国农业开展难题，进步了农业出产功率，促进了国民经济开展。

  现阶段，除草机器人技能研制仍在持续，国内外相关人员、科技企业及科研部队也逐步进入其间，不断发明出新的科技成果。

  在国内，除草机器人研制虽较国外企业起步较晚，但研制速度却独占鳌头。南京林业大学根据机器视觉主动导航和杂草色彩辨认体系研制了除草机器人样机，促进了我国除草机器人研制进程；江苏大学研讨出了具有图画辨认及处理功用的除草机器人，其经过图画感应器，对田间杂草和作物进行剖析辨认，然后确认杂草方位，进行准确除草。

  在国外，Carbon Robotics公司研制了一种四轮机器人，其依托本身承载的计算机体系和摄像头辨认技能分辩杂草，然后经过激光扫描技能将杂草悉数杀死，以此进步作物产值；苏黎世联邦理工学院和瑞士西北运用科学与艺术大学的学生研制出了自主除草机器人的原型机器人除草体系，其作业时彻底不运用除草剂，而是以纯机械的方法消除杂草。

  归纳上述研讨，除草机器人主动化作业原理可以将农业作业者从繁琐的劳作中解放出来，给现代农业社会出产节省了很多的人力资源，促进了智能化农业开展的需求。在此布景下，除草机器人商场前景更加明亮，相关企业开展不断加速。

  因为除草机器人技能开展的不全面和不成熟问题，其商场开展会存在“价廉则性低，性优则价高”的情况，这加重了企业间的竞赛。所以现阶段除草机器人所面对的难题便是怎么在技能上进步其功用，下降出产成本，促进职业良性竞赛。

  除草机器人的研制是一个持久的进程，因为科技的不断进步，其功用研制也需求不断打破。因而相关研制人员需完善它的缺陷，保证其可以真实投入到出产运用中。整体而言，只要将除草机器人技能不断优化晋级，我国智能化农业才干得到全面开展，“无人农业”将有望完成。

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