消费升级热潮之下扫地机器人成为炙手可热的产品。伴随着技术创新迭代，当前扫地机器人技术已逐渐由随机类向规划类过渡，全局规划式产品成为市场主流，就“智能清洁”这一功能而言，全局规划的技术创新驱动下扫地机器人行业有望步入量、价齐升的高景气时期，那么扫地机器人行业未来发展的突破口在何方?

  扫地机器人是清洁电器中的重要品类，但随着5G到来，万物互联，人工智能大行其道，可以设想在未来它发展的目标不单单是扫地，而是在兼具良好清扫功能的同时，更多的表现出人机交互的特质，扮演连接用户和其它家用智能终端的“纽带”，透过人机互动与智能化方向进一步升级，更加具备了人性化设计，兼具实用与清洁的功能，展现当前市场的高度需求。

  扫地机器人产品为王，技术创新是行业发展核心驱动力。扫地机器人是典型的产品为王的品类，当前仍处于生命周期初期，供给端针对消费者需求痛点而持续进行产品技术迭代、创新，驱动价格中枢上行；需求在供给带动下相应迅速增加，驱动行业渗透率及企业份额提升。

  目前扫地机器人行业主要上市公司：科沃斯、小米、石头科技、美的集团、海尔智家等无独有偶，国产品牌科沃斯寄托在扫地机器人身上也远不止“智能清洁”这么简单，其在上市之初就向外界传递出打造家庭服务机器人生态的信号。作为国产厂商有“中国扫地机器人之王”之称的科沃斯。早在2018年科沃斯就成立了南京人工智能研究院，致力于“人工智能+机器人”研究。目前已在机器视觉领域围绕全新的传感模组、软件算法和人工智能技术进行重点投入，力争引领扫地机器人行业跃升至下一个性能更为卓越、数据更丰富、价值更为多样的技术平台，推动产品在交互、智能、数据、互联等方面的突破性发展。销售经营渠道角度看，科沃斯以线C、电子商务平台入仓渠道为主，这也代表着，扫地机器人将作为智能设备互联的入口，为科沃斯打造智能互联生态圈提供牵引力。

  扫地机器人主流移动导航技术主要有 LDS SLAM 与 VSLAM，目前中国基于 LDS SLAM 的产品 市占率最高。目前规划类扫地机器人所使用的移动导航技术主要有两种，分别为 LDS SLAM 与 VSLAM，两者采用基于不同传感器的 SLAM 算法来构建地图、做定位，前者采取了激光雷达，后者使用视觉传感器。

  另外，多元化技术进步提升避障能力，核心痛点的解决有望大幅增强产品实用性，推动行业渗透率上行。避障一直是扫地机器人亟需解决的重要环节，即便是全局规划类产品，如果不具备优秀的避障能力，在清扫过程中就有可能会出现卡困、停止清扫的现象，则需要消费的人在一旁协助搬走障碍物，那么扫地 机器人就无法真正解放劳动力。多年来，各大厂商在避障技术上做了多元化的尝试，如科沃斯于 2020 年发布的 T8 MAX 系列新产品搭载 3D 结构光避障技术，T8 AIVI 则采用单目+3D TOF 技术， 辅以 AI 实现障碍物的识别与脱困；石头科技在 2020 年发布的 T7 Pro 产品则搭载了双目摄像头， 配合 AI 算法识别物体实现避障，而这一方法相应对扫地机器人的计算能力有一定的要求更高。

  2015-2018 年扫地机器人全球市场规模迅速增加，2019 年增速有所放缓，2020 年恢复高增长。资料来源：iRobot，东方证券研究所

  全球三大扫地机器人市场规模均快速扩张，iRobot、科沃斯、石头科技份额位居全球前三2016 年起扫地机器人全球市场规模快速扩张，iRobot 始终处于世界领头羊，科沃斯、石头科技等后来者迎头赶上，2020年科沃斯、石头科技市占率达17%、9%。2016年以来随着规划类产品的日渐成熟、产品实用性的逐步的提升、超高的性价比的产品不断涌现，扫地机器人全球市场规模快速提升，根据iRobot 公告中的数据，2015-2018 年全球市场规模年均复合增速达 30%，2019年增速有所放缓，2020年随着创新型产品的推出，市场恢复高增长，同比增速达32%，整体规模达 34 亿美元（约合 219 亿块钱）。

  展望未来，目前国内有突出贡献的公司技术储备丰富，新品迭代节奏稳健，技术创新驱动下扫地机器人行业有望步入量、价齐升的高景气时期，未来渗透率提升确定性较强，对全球市场的长期发展保持乐观，建议关注技术储备丰厚、产品端具备全球竞争力、渠道侧加大海外市场扩张。长远维度来看，扫地机器人有望成为管家机器人的雏形，成为海量数据的采集端口。

  上海自3月新冠肺炎疫情影响，全国多地都紧急按下了 “暂停键”。面对当前严峻复杂的疫情形势，高仙机器人作为国家级专精特新小巨人，闻令而动，派遣商用清洁机器人大军再次火线增援，缓解方舱内地面清洁与环境消杀压力，全力托举起 “生命方舟”。高仙成立于2013年，主要研发智能清洁机器人，是行业内最早提供SLAM解决方案的公司。其机器人清洁功能包含尘推、吸尘、清扫、洗地、抛光、洗地、消毒等，可以为每个落地场景灵活搭配各种设备组合。

  疫情严峻下，高仙的商用清洁消杀机器人已组队奔赴湖州、扬州、长沙等多个方舱医院，在抗疫前线，护航方舱医院的环境卫生，并积极与全国多个城市的方舱医院积极对接中，未来将有更多清洁机器人落地方舱医院，在抗疫前线上岗作业，为科学防疫添油助力。高仙50型商用清洁机器人消杀版能够自主规划路径躲避行人，对方舱内部地面全面清洁的同时完成环境消杀。高频清洁消毒双管齐下保障方舱内环境卫生安全。

  随着5G技术和物联网的发展，叠加与底层技术的加速融合，智能家居市场有望迎来爆发，而智能扫地机器人作为能移动的家居设备，适合作为智能家居的入口，有望在集成更智能的产品功能后，深度融入家庭物联网，成为连接用户和其他家用智能终端的纽带；从整个国内扫地机器人的市场格局来看，还处于群雄逐鹿的阶段，过去扫地机器人同质化竞争导致爆款一直缺失。但市场产品还在继续演变，从扫地、擦地、洗地到家庭智能管家的技术进化，消费者需求也在不断的提高与进化，这有几率会使市场厂商在智能化与清洁模式上不断推陈出新拿出普及型的产品，市场还有进一步引爆的空间。

  资料来源：东方证券、今日头条、中国家电网、36氪、iRobot、亚马逊，淘宝