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在学校劳动中激起创新力“疾风”机器人为草坪智能清洁除草
时间: 2024-02-01 12:07:03 | 作者: 新闻中心
偌大的草坪,假如仅用人工进行保洁除草,非常辛苦。在上海交通大学的劳动教育课上,同学们不只从事体力劳动,还在创造性劳动中学以致用,一台名为“疾风”智能绿洲护理机器人就由此诞生。
在闵行校区的大草坪上,上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系iwin-fins实验室的博士研究生毛祥宇和方鹏杰向记者演示这台“疾风”机器人的身手——在团队的一起努力下,现在的第三代“疾风”机器人原型机现已开发完结,具有高智能、高效率、高安全、长续航、低成本、零碳排等长处,可完成全自主作业。
“行人方针检测精度超越99%,地图鸿沟差错小于2cm,方针草坪覆盖率大于98%,这些技术指标都极大满意了市场需求,将劳动者从基础性作业和恶劣的作业环境中解放出来。”方鹏杰说。
此前,正是在劳动教育课上,同学们在保洁除草中感触到了辛苦,继而就怎么高效作业“开脑洞”进行探求。来自人工智能专业和自动化专业的本科生饶翔云和任俊彦两位学生回想,现场除草作业非常辛苦。其时,气候炎热且阳光毒辣,我们需求折腰或蹲跪在草地上才干分辩杂草并拔出。尽管全班同学都分工有序、通力协作,可一个小时曩昔后,30多人的班级才刚刚清理了20平方米左右的草坪。
这样辛苦的劳动环境和人工劳动的低效,激起了两位同学对环卫职业的考虑。后来,在学习日子空余,他们了解到,我国当时的环卫职业面临着很严重的劳动力问题,一是老龄化问题,二是作业负荷大,急需智能化的服务机器人来替代部分人力的空缺。
进一步调研后,两位学生以中国国际大学生互联网+大赛为关键,联系了环卫有突出贡献的公司福龙马集团,一起建立联合实验室。之后,又集结了来自经济、自动化、电子科学、软件工程、人工智能等不同专业的同学,在课题组教师和研究生的指导下提出了交大方案,一起推动智能绿洲护理机器人的项目,并取名为“疾风”。
在研制过程中,我们充沛考虑到行人安全检测、雨雪低温恶劣气候等许多实践要素,经过结合实验室现有的在无人驾驶、人工智能、计算机视觉等方面的先进理论和技术成果,完成了机器人高效、智能、绿色的全自动安全作业流程。
现在,智能机器人已完结了第一阶段的开发方针,可以在公园草坪绿洲上进行全自动环卫护理作业。下一步方案是在未来一两年内投产商用,而且逐渐开发同类型的相关这类的产品,作为未来智能城市的重要组成部分。
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