据了解，对比国内外同类型机器人，目前西农大双臂苹果采摘机器人在多方面实现了技术赶超：一是机器人识别速度为0.015秒；二是仿生旋转拉拽，能耗小，采摘方式灵巧；三是两臂协同的工作方式极大提高了整机采摘效率。

  据统计，我国苹果采摘作业约占整个生产过程作业量的40%、占总生产所带来的成本的50%～70%。果园采摘从“梯子+篮子”的传统模式迈向机器人自主协同作业方式，意义重大。

  农业机器人是一种新型的智能农业机械装备，是人工智能监测、自动控制、图像识别技术、环境建模算法、感应器、柔性执行等先进的技术的集合。

  农业机器人近年来发展迅速，在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动力不足以及实现农业的规模化、多样化和精准化等方面显示出了极大的优越性，已慢慢的变成为农业工程领域的重要方向之一。

  农业机器人作为智能农机装备的一部分，其发展受到了广泛关注，预计到2026年农业机器人行业市场规模将达到10.44亿元。由此可见，我国农业机器人市场发展前途广阔。

  近年来，在政府政策的全力支持下，我国智慧农业建设发展快速，农业机器人使用情况得到推广。

  根据工作内容的侧重点不同，农业机器人可分为采摘机器人、除草机器人、施肥机器人、耕作机器人等。

  据悉，采摘是整个农业生产中最耗时、最费力的环节之一，需投入整个生产劳动时间的40%，为了使广大农民从繁重的采摘活动中解放出来，国内外许多专家和学者致力于水果采摘机器人的研究。

  在我国，许多研发部门对采摘机器人产生浓厚兴趣，相继研发出具有特色性机器人产品。如：中国农业大学研制的采摘黄瓜机器人利用多传感器融合技术，对采摘对象的成熟度进行判别，并引导机械手来抓取黄瓜；北京农林科学院研发的草莓采摘机器人能自主搜索、识别和采摘成熟草莓果实，采摘机器人的使用不但可以降低采摘时的人力成本，还可减轻农民的工作压力。

  在劳动力短缺、产业升级需求量开始上涨、前沿技术加快发展等多重因素影响下，农业机器人正加速拓展应用场景范围。如今，农业机器人不仅越发多元化、智能化，而且还推动了“无人农场”等新兴概念的实现，未来未来市场发展的潜力十分广阔。

  如今，人工智能、大数据、物联网等前沿技术的发展正在改变着这个时代，农业生产方式从机械化向数字化迈进，精准农业技术已悄然改变了传统的农业生产模式，高端智能化阶段已然到来。

  因而，在“智慧农业”的发展当中，农业机器人的应用正愈发广泛，发挥其关键角色作用，以完成执行自动化、智能化的艰巨任务。目前，农业机器人已经能完成播种、种植、耕作、采摘、收割、除草、分选以及包装等工作，主要使用在于无人驾驶拖拉机、无人机、物料管理、播种和森林管理、土壤管理、牧业管理和动物管理等。

  无人农场，在农业领域里并不是头一次出现的事儿。农业耕作因其独特性，需要人们起早摸黑并忍受在泥土间劳作的脏累与艰辛。由于现代农业比过去只有播种、待农作物成熟再收割的农业模式更为复杂。

  无论是建设智慧农业还是助推无人农场的发展，农业机器人都是当之无愧的主角。由此看来，农业机器人领域大有可为，目前市场正在快速地发展，或将开启农业领域又一新蓝海。

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