现代快报讯（通讯员 沈钰焜 贾林森 记者 庄剑翔）2018年开端，扬州大学机械工程学院“锄禾兴农”实践团开端研制新一代“斗极导航水稻机械化除草机器人”。自7月7日以来，实践团已经在扬州市江都区宜陵镇七里村的慧龙机械厂驻守了一个月的时刻。通过不断实地研制改善完善，近来，机器人顺畅下田，进行无人操作作业。

  实践团成员包含该院农机专业青年教师、博硕士研究生和本科生，由学院张瑞宏教授担任辅导。“现在我国水稻的除草方法首要是以化学除草为主，约占总栽培培育面积的90%以上，而施药除草引发了杂草抗药性进步、作物药害、环境污染加剧等问题。”张瑞宏教授介绍，未处理这一问题，团队决议研制机械除草技能，运用各种耕、翻、耙等办法完成杂草去除，彻底减免化学除草剂的运用，尽力做到保护农田生态环境，把化学除草转变为无伤的机械除草。

  2018年，实践团开端构思，几年来不间断进行画图、规划、制造，并运用斗极导航驾驭技能，先后在机械除草、精准对行、无人驾驭等方面取得了突破性发展。

  在团队的尽力下，“斗极导航水稻机械化除草机器人”制造成功，现在进入推行阶段。“现在咱们已做到了插秧、除草、后期保护等工序‘一条龙’。”团队教师奚小波介绍，机器人的行间除草率达到了90%左右，而伤苗率小于5%。“以往传统机器在水田中行进时，易打滑，并不能彻底走直线，前几年咱们通过研制，已能让机器在无人操作时走直，这几年有了新技能，又处理了机器一行走完后在无人驾驭形式下掉头的难题。”

  现代快报记者通过查询了解到，除草时，机器通过的当地行距越精准，伤苗率越小，此次研制成功的除草机器人，对行精度已达到了正负2.5厘米左右。

  看着在田里繁忙的机器人，试验田承包人焦永凤表明：“除草是很吃力的，假如不喷农药，这么多的田，底子忙不完。现在这种除草机，走几遍就把草除掉了，还不用人过多操作，并且简直不伤秧苗。”