园艺技术领域专业的国际盛会-2023荷兰阿姆斯特丹GreenTech花卉园艺展于6月13-15日在荷兰RAI国际会展中心盛大举行。作为国际上最具权威和专业性的园艺技术展览会之一，吸引了100多个国家的万名专业技术人员参加展会。深兰科技携旗下王牌AI产品割草机器人亮相展会，吸引了来自荷兰、英国、德国、美国等国家的众多观众，近百意向客户前来咨询。

  不同于国内，由于深受“草坪文化”影响，对于许多海外家庭，尤其是来自欧洲和北美的家庭来说，“割草”是一种长期存在的刚需。

  据统计，全球的私人草坪和花园共计2.5亿个，8000万个分布在欧洲各国，1亿个集中在美国，一年中有8个月都需要草坪护理，一般家庭平均每月要修整草坪2-3次。过去很久，割草都依靠传统工具，比如燃油割草机、手工割草机，常常要花费数个小时才能完成，耗时费力。加之欧美的劳动力成本过高，自然也就催生出了机器人的需求。

  深兰科技此次参展的新新一代AI智能割草机器人，集成深兰自主研发的DMNS（Deepblue Multimodal Navigation System），融合CV、RTK、INS、VIO等多模态感知定位技术，可以在一定程度上完成户外园林中复杂环境下的高精度自主定位导航，拥有自主路径规划、自动割草、自动充电、自动任务安排、草坪看护等一系列智能草坪管理功能，可有效解放用户周末的半天时光，让草坪打理变得轻松惬意。

  过往，割草机器人的技术路线百花齐放，埋线式方案，UWB，RTK（Real-time kinematic），激光SLAM，视觉SLAM等。基于对场景的深度理解，深兰科学技术创新设计研发了针对割草场景的多模态感知定位和导航算法技术，去适配不同的草坪场景。它既无需提前预埋边界线，也可以在一定程度上完成厘米级的精准定位，通过视觉和算法来识别和规避障碍物以及自主规划路径，可以适用于不一样草坪。

  “欧美草坪场景类型丰富，不完全一样，不同草坪场景需要对应的解决方案，用一套定位导航技术去解决是不可行的。”深兰科学技术产品负责这个的人说：“深兰产品研发的原则是把技术转化为可以切实服务产品、解决用户场景问题的工具。因此，在割草机器人的设计上，我们设计了几个亮点：第一，视觉导航辅助技术，产品在复杂地形下一样能轻松实现良好的工作状态，避免单纯依赖GNSS系统所造成的盲区使得设备无法正常工作；第二，动态感知性能，可实现动态感知草地边缘，避免工作中场地的意外或其它原因脱离草地割草，并提高贴边修建性能，提升割草安全性。”

  展会现场，一位来自荷兰的客商表示，在欧洲的花园和家门口的草坪，杂草疯长清理起来太麻烦，割草过程繁琐，人工费用也高。通过咨询交流和实际的产品演示之后，我了解到深兰在视觉导航算法方案上积累丰富，将无人驾驶技术降维应用到割草机器人产品，使用纯视觉和无人驾驶技术的割草机器人能让除草过程轻松高效，草坪平整度也得到了保障，对欧洲用户吸引度极高。