进入2018年AI和物联网技术逐步发展，智能行业进入了硬件产品爆发期，服务机器人产品作为物联网生态系统中的信息交换中枢，将终端、网络与云随时随地联通起来，成为了新技术集成最丰富的硬件之一。因此，继智能音箱爆红市场之后，家用机器人开始成为科技巨头们的下一波目标。

  这场战争由亚马逊计划研发家用机器Vesta牵头。互联网巨头苹果、谷歌、腾讯以及网络公司猎豹等也将随后加入，电子巨头LG、索尼也在积极布局，白色家电巨头海尔、美的等也不甘示弱，机器人行业巨头科沃斯、波士顿动力等也在积极做出响应。家用机器人市场，在2018年迎来了巨头入局的热闹场面。

  据中商产业研究院数据预测，预计2015－2018年全球服务机器人市场总规模约394亿美元，四年年均复合增长率21．07％。2018年全球服务机器人市场总规模将近130亿美元。在这场人工智能结合家用机器人的争夺战中，来自不一样的行业的巨头们将产生怎样的火花，巨头夹路中的小玩家们又该如何生存呢？

  家庭场景作为人类日常相处最久的场景，成为AI或机器人技术抢占的最佳场景，其次则是车内环境。应用方向主要是从事家庭服务工作，如维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，同时，娱乐休闲机器人、教育陪伴机器人都属于这一场景。

  实际上，家用机器人的风口期，可以追溯到2014年，也就是在2013年中国刚刚一跃成为全世界最大的机器人市场之后，政策、资本纷纷向机器人市场倾斜，推动了服务机器人行业的空前发展。但当时家用机器人功能及价格，与消费者的期望相距甚远，因此许多产品还未流向市场就胎死腹中。

  随后，扫地机器人等可替代人类做家务，将人类从重复单调的体力劳动中解放出来的家务类机器人在2015年迎来了爆发期，实现了90%的增长，从而开启了家务型家用机器人市场的巨大入口。

  据数据显示，2016年全球个人/家用服务机器人销量约为680万台，较2015年增长25.93%，其中，家政服务类占比高达67.65%，娱乐休闲机器人占比30.88%。家政服务类产品有吸尘机器人、除草机器人、泳池清理机器人、窗户清洗机器人等，销量约为460万台，销售额约为16亿美元。娱乐休闲类最重要的包含玩具机器人、教育训练机器人、娱乐用途机器人等销量约为210万台，销售额约为9.8亿美元。家务和娱乐成为了家用机器人市场的两个主力方向。

  根据国际机器人联盟（IFR）数据预测，未来清洁机器人会首先打入家庭市场，2018-2020年各类家用机器人的销售(真空清洁，除草，窗户清洁和别的类型的清洗销量累计可达3240万台，各类娱乐和休闲机器人累计销量能够达到1050万台。家用机器人将迎来全新的市场机会。

  今年4月，零售和云计算巨头亚马逊被曝，正在计划研发家用机器人，预计2019年推向市场。该项目代号为“Vesta”，取自罗马神话中掌管炉灶、火种和家庭的女神的名字，由亚马逊Lab 126负责，而这一实验室也非常神秘，在这里曾诞生了Kindle阅读器、Echo音箱等亚马逊知名硬件产品。据传Vesta将具备五大功能：基于亚马逊智能助手Alexa的对话式情商、运动检测和面部识别技术、基于视觉搜索的购物检测和差异化时尚推荐、融合智能锁功能和人类情绪援助。

  国内互联网巨头BAT中的腾讯，也在持续进攻家用服务机器人方向，2017年4月，腾讯的小Q机器人第二代发布，主打内容生态能随意点播电子书、相声、曲艺、英语、动画片等高清音视频内容，同时，支持语音和触碰双重操控，可以通过语音指令对智能家居产品做操控，支持视频聊天、天天P图和人脸识别功能。除了自己做机器人外，腾讯还与优必选联合推出智能家庭人形机器人Qrobot Alpha、 与华硕联合推出Zenbo Qrobot小布机器人，并在今年3月成立了机器人实验室Robotics X。

  对于亚马逊和腾讯之类的互联网巨头的入局，科沃斯副总裁钱程认为，家用机器人是一个新的产业风口，巨头入局是挡不住的。“面对慢慢的变多、段位慢慢的升高的的竞争者，更应该做的是把自家的产品做好，拥抱更广阔的平台和渠道。”

  今年3月，移动工具提供商猎豹在水立方举办“机器人之夜”，现场发布五款机器人产品，分别是智能音箱小豹AI音箱、接待机器人豹小秘、零售机器人豹小贩、儿童陪伴机器人豹豹龙和七轴机器臂，宣布全方面拥抱机器人。在猎豹发布的五款产品中，小豹AI音箱和豹豹龙都是围绕家庭场景设计的产品，此外，七轴机器臂也可用家庭场景，帮助主人倒咖啡、盖被子。

  除了互联网巨头，传统家电巨头也在竞相布局家庭场景。海尔旗下不仅有专门做工业机器人的子公司青岛海尔机器人，还有专门做服务机器人的子公司克路德机器人。家电本就是用于家庭场景的产品，因此家电厂商在家用机器人布局上，更偏向实用性、功能性，主要开发家务机器人。比如，海尔和美的都在做扫地机器人以及可作为家具智能中控的智能音箱。海尔还推出用于教育陪伴的小帅机器人、智能管家机器人Ubot。美的除了收购工业机器人四大家族的库卡外，也成立了子公司美的机器人，同时在2017年初与四大家族的另一位安川，在广东成立服务机器人制造基地。

  在布局家用机器人的巨头中，还有一路，来自电子行业，如LG、索尼这些老牌企业。

  2018年的CES上，韩国科技巨头LG展出了3款用于商业服务的概念机器人。其实，更早之前，LG就推出了一款机器人管家Hub Robot，在音乐播放和天气预告等方面使用到了亚马逊Alexa的部分技术，还能与其它LG设备连接，比如烤箱、吸尘器和洗衣机等设备。此外，扫地机器人也是LG布局家用机器人的主方向，有Hom-Bot和VR两个系列的多款产品。

  日本科技巨头公司索尼，曾推出主打家庭陪伴的机器狗AIBO，以及教育机器人产品QRIO、Xperia和KOOV教育机器人套件。

  近日，有报道称，索尼的美国子公司同以人工智能（AI）研究而知名的卡内基梅隆大学签署了研发协议。让机器人基于AI具备学习能力，使其能为烹饪等家务提供辅助。在机器人的外形方面，设想为能够抓住物体的多功能机械臂等。在驱动和控制方面，将利用索尼通过开发机器狗“aibo”积累的技术。具体的产品概要和推出时间未确定，但预计五年以内将把多项技术推向实用化。

  如果说，互联网巨头为看寻求新技术落地而如今家用机器人，那么机器人企业的布局则更注重产品本身的特性。在家用机器人中，上个月刚刚上市的科沃斯，借助在扫地机器人上的优势，从家务方向拓展家用机器人品类，如擦窗机器人、空气净化机器人。

  另外一家机器人公司，网红机器人公司波士顿动力，凭借四足机器人Spotmini和人形机器人Atlas赚了不少关注度。原本不进行商业探索的波士顿动力，在上个月，放出Spotmini最新的爬楼梯的视频后，也宣布将在Spotmini进行家用场景的推广。

  不过，清华大学机械工程系张文增教授对智东西说，2006年波士顿动力在开发大狗的时候，就判断说几年能可用于真实的生活中的。“Spotmin目前的技术想要应用到现实中，还有很大的难度，至少需要5年以上的时间。”

  虽然，家用机器人的市场潜力巨大，巨头们也在纷纷入局，但家用机器人仍面临着一些痛点问题。

  首先，家用机器人中的家用，面向的是应用场景而非功能方向，因此，挖掘家用机器人市场的刚性需求成为了一个重要环节，而这放置于整个服务机器人行业来说都是头等大事。

  娱乐陪伴类机器人产品，在近年来语音、视觉等人工智能技术逐渐成熟后，与人类的互动也更加有趣、智能。近两年来，智能音箱成为了智能产业的焦点产品，大小玩家鱼龙混杂，谷歌、亚马逊、苹果、BAT等科技巨头也正相布局，产品战、价格战横飞，好不热闹。而从AI技术落地的长远角度来看，家居场景的智能硬件终极形态必是智能机器人，音箱只是过渡性产品。

  家务型服务机器人则更偏向于工具性，定位更关注于解放人类、替代人类进行体力劳动。目前，扫地机器人是这一市场的主流方向，国内外入局的玩家也有40多家，但以iRobot和科沃斯分别占据了国外、国内市场的非常大的优势，但扫地机器人的市场渗透率仍较低，亟待开发。除了扫地机器人外，另一个家务型机器人品类——擦窗机器人也在呈现兴起的迹象。

  不过，目前的机器人研究中，机械手的抓取问题始终是一个难点，而家用服务机器人想要在场景为人类提供更多的价值，比如端茶倒水、捶背揉腿，还需要机械手抓取能力研究的进一步突破。这一重要技术难题不解决，是很难拓展家用机器人刚性需求的。

  除了技术探讨研究方面，减少相关成本也是家用机器人落地的一个痛点问题。要知道，为机器人添加一项能力，成本就会上扬。比如，为了让机器人具有定位能力，需要添加超声波传感器、红外摄像头等；想要让机器人移动灵活性更好，则需要添加更多的舵机；想要机器人有抓取能力，则需要具备精确力反馈系统的机械手。虽然，科研圈在不遗余力地研究让机器人精准抓取、让传感器更加小巧，但由于成本问题，落地到产品上则需要相当长的时间。

  在经历了技术爆发期后，如今AI正处于落地的关键时刻，企业的产品策略也从单一产品向着多元的场景化转变。

  在此之下，新兴的互联网巨头在新技术上具备更优秀的能力，而传统行业巨头在产品设计、工艺制作上有着优势积累，将会更好挖掘场景内需求。同时，加之行业巨头令人不可匹敌的财力，在产品体验成熟后，将快速催熟市场，使市场更规范，一如今天的智能音箱行业。在巨头开路之下，家用机器人正走进市场爆发前夜。