原标题：放弃高薪，回家种田！小伙7年研发60多款农业机器人，赚3000万！靠谱吗？

  王金悦是一个地地道道的“农二代”，大学毕业后，他一路打拼，年薪达到了几十万元，让身边人很是羡慕，所以当他决定辞职回到老家——上海金山区亭林镇周栅村，去研发农业机器人时，父母朋友都很不理解。因为，科研的道路，注定不平坦……

  “等我们老了干不动了，以后谁来干农活？”一次回乡探亲时，父亲的这句话触动了王金悦。回想起小时候，父母每天日出而作，日落而息，面朝黄土背朝天地在农田里忙碌。“为什么现在的年轻人不愿意干农业，因为干农业实在是太辛苦了。”王金悦感慨良多。他想研发机器人，就是要改变落后的生产方式，让农民坐在办公的地方里也能干农业，让农业生产变得更简单、更有趣。就这样，王金悦带着一群志同道合的85后年轻人，创建了上海点甜农业专业合作社，为实现“农民喝着咖啡，吹着空调，躺在沙发上，让机器人种地”的梦想，开始奋斗。

  一台国外先进的机器人，动辄就要几百万元。资金不足，国内又没有相关研究，王金悦只能和团队试着自主研发。短短几年，王金悦花光了积蓄，向银行申请了贷款，甚至卖掉了自家的一套房子。到现在，整个科研项目加起来，已经投入了4000多万元。此外，王金悦还要协调其他各种事项，他也曾因为无法突破技术关卡、拿不到试验田等难题一度崩溃大哭。

  王金悦变成了一个欠债千万的“负翁”，对这些，他只是笑笑说：“我们要十分努力，才能看上去毫不费力。”对于儿子的“冲动”，父亲金春云给予了百分百的支持：“因为他干的是正事，是农业上的创新。

  经过不断尝试、失败，王金悦和团队最终把主攻方向聚焦在蔬菜种植。与普通机器不同，种菜机器人依靠数字信号和程序工作，出了故障排查起来更困难，有时为调试一个指令，要进行数百次试验。2021年5月，点甜农业专业合作社第一批量产田间管理机器人下线，从试验田到真正的农田，王金悦团队多年耕耘终有收获。

  “说是要做最先进的农业技术，但真要做好，还是要从最传统的农业做起；做农业机器人，前提是要了解农业。”王金悦及其团队老老实实和农田打了几年交道，俨然已是干农活的行家里手。在这个基础上设计机械，自然事半功倍。经过团队夜以继日不懈努力，水肥一体喷洒机器人横空出世。这个机器人由不同的部件组成，在不同的地形可以换上不同的轮子；喷洒不一样的材质的肥料时，更可以换上不同的喷头，喷头最长射距能够达到20米，太阳能电板则能支持机器人的运动和通讯。

  通过5G、图像识别技术和大数据系统研发的采摘机器人，可以“秒算”出农作物果实与机器人间的距离，并把有关指令传达至机器人手臂，实现快速采摘。

  “这个是景深摄像头，那个是双目摄像头。”王金悦介绍道。采摘机器人上安装了专业的摄像头，不仅能让采摘机器人识别其所处环境，还能“秒算”苹果、橘子、草莓、黄瓜等农作物果实与机器人间的距离，并把有关指令传达至机器人手臂，快速采摘。类似地，除草机器人下面也安装了摄像头，借助图像识别技术和大数据系统，不但能准确分辨出草和农作物，也能指挥除草刀具，精准除去杂草。真实的操作中，王金悦“指令”一下，除草机器人便熟门熟路驶进了大棚，下面的爪子似乎长了眼睛一样，把一畦青菜边的杂草除个一干二净。除到菜地尽头时，机器人还自动转弯，进入下一畦菜地除草。

  “这样的好处，就是机器可以依据自动识别的现场情况，一次性把该做的工作全部完成。”王金悦举例说，一台除草机器人充电1小时就能工作8小时。其中，小型的除草机器人一天能除草近20亩；而大型的除草机器人，一天除草可达500亩左右。由于作业效率提高了，一个200亩的种植园，工作人员可从原来的30-40人减少至1-2人。不只于此，这一两个人，即使远离种植园，也能远程指挥机器人下地干活；同时，由于机器人的作业环境和温度可以高达90℃，因此，即使是烈日如火的夏天，作业人员一般也不需要过多的担心机器人会在大棚内“罢工”。

  不仅有巡查采样和驱鸟的功能，架设在机器人上端的远程摄像头还可以24小时监控农场情况；

  只需在电脑上操作便能够实现开沟、施肥、喷药、除草、田间植保和采摘运输等农活；

  平均每分钟可以在地上挖20个种果树的标准坑，挖坑、栽种、填土、移栽，都是人工速度的五到六倍；

  在北斗导航系统、5G信号以及激光雷达和陀螺仪等传感器的指挥下，可以行进到农田指定位置，根据指令把一株株秧苗稻田。到了田埂边，它还能自动转弯继续作业，1小时就可完成5亩稻田的插秧。

  凭借传统人工作业难以企及的种种优势，这些机器人，有的已进入了新疆等地的大型农场作业。王金悦还准备把这些技术运用到休闲农业当中。“现在都市里的小朋友对农业很感兴趣，有了软件的帮助，小朋友在家里就能用机器人代替自己干活，而且还能实时看到自己所种农作物的生长情况，这该多有趣！”“有了机器人后，农民就可以从繁重的农业劳作中解放出来了。”王金悦说，上海点甜农业专业合作社技术团队还在进一步努力，如采摘方面，他们就准备研发能采摘40斤大西瓜的机器人。

  从2016年到2023年，王金悦团队陆续研发出旋耕机器人、作畦机器人、播种机器人、浇灌机器人、除草机器人、收割机器人等60多款产品，覆盖了从种到收的所有的环节，可以在试验田里有条不紊地工作。北斗导航系统和5G信号能够让机器人行动误差保持在5厘米以内，通过图像识别和大数据算法，除草、转弯、收割也更加准确。在2020年，王金悦还带着研发的机器人走上了知名节目《天天向上》。

  优良的性能自然收获了市场的认可，2022年，上海点甜农业专业合作社的销售额达到了3000多万元。现在，王金悦的机器人慢慢的变成了金山区亭林镇打造智能农业装备重镇的依托项目。在近千亩蔬菜种植基地里，每年需要上百个人工，劳动力短缺和老龄化制约了规模化设施农业的发展。一台收割机器人抵得上8～10个人的工作效率，虽然不够完美，但王金悦很乐观。

  “我想通过研发农业机器人，让农民真正过上悠然自得的日子，只有这样，才有更多的年轻人会选择回到农村。”王金悦想用自己的实际行动来做一些改变，“现在看来，我的这个决定不仅是对的，更让梦想照进了现实！”