2019年4月9日，中国农业科学院植物保护研究所与DJI大疆农业在中国脐橙之乡——赣州信丰县，共同宣布了双方无人机联合实验室的第二期项目计划并签约。第二期项目将聚焦于T16在果园精准施药的应用研究，为植保队作业提供专业的数据参考和应用指导。随着新版固件的发布，大疆的T16也成为国内首款将三维场景重建、地图语义识别两项AI技术实现应用落地的植保无人机。

  中国农业科学院植物保护研究所研究员袁会珠，中国农业科学院柑橘研究所副所长王雪峰，江西省植物保护局局长钟玲，江西省信丰县委常委黄涛、DJI大疆创新公关总监谢阗地，DJI大疆农业项目合作总监谢博之、国家重大研发计划课题“柑橘木虱监测预警与高效防控关键技术探讨研究”课题组组专家等嘉宾出席了本次活动。

  签约仪式当天，主办方也组织了嘉宾前往当地的脐橙园参观，并对T16的果树模式进行了演示。

  本次活动上，中国农科院植保所首次发布了2018年的大疆植保无人机MG-1P田间试验报告。2018年，双方签署合作协议，共建农业无人机联合实验室，在黑龙江虎林玉米种植区、辽宁开原榛子种植区、阿克苏核桃种植区、山西运城小麦种植区等9个区域进行了MG-1P的一系列测试。

  这份报告数据显示在防治小麦后期的蚜虫测试中，相比背负式电动喷雾器、自走式喷杆喷雾机，MG-1P植保无人机低空低容量喷雾技术的农药沉积量多，农药利用率高。与传统的大容量喷雾方式相比，在同样的防治效果下具有省时、省水、省药的效果。

  报告同时还测试了MG-1P在水稻、玉米、核桃、柑橘、桃树、榛子树、马铃薯等作物上的最佳作业参数，给植保无人机作业提供了详尽的技术指导，是大疆农业帮助飞防服务组织提高植保作业的科学性、保证作业质量的重要举措。

  袁会珠表示，植保无人飞机低空低容量喷雾技术近年来发展非常迅速，它具有效率高，节水节药，地形适应性高等特点，能够应对爆发性的病虫害，在大田和经济作物上具有广泛的应用前景。大疆农业是植保无人机行业的领军企业，中国农科院植保所是植保领域领先的科研院校，双方的强强联合目前结出累累硕果，有助于提升大疆农业提升专业性，也为整个行业提供了很多基础研究成果。

  据悉，双方的第二期项目将在签约后全面启动，未来一年内，中国农科院植保所将以DJI 大疆农业的植保无人机T16为对象，在全国多个柑橘等果树产区进行实地测试，为大疆植保无人机的飞防优化提供多方位的技术上的支持。此外，双方还将会在植保无人机创新应用进行探索，包括“果树模式”的持续优化，遥感技术在农田生产全周期的应用等。

  T16测试的首站正是中国的脐橙之乡赣州。赣南脐橙是如今闻名世界的柑橘品种，目前赣州已成为脐橙种植培养面积世界第一，年产量世界第三的脐橙主产区，其2018年的产量达到了116万吨。

  签约仪式当地，主办方也组织嘉宾前往当地脐橙园，进行了T16的果树飞防演示。

  据悉，T16是目前国内首款将三维场景重建、地图义识别两项AI技术实现应用落地的植保无人机。在果树场景下作业，通过精灵4 RTK的航测规划，大疆智图（Terra）的导入与处理后，就能轻松实现对作业场景的识别，如果树、建筑物、电线杆、河流，空地等。

  在完成作业场景识别，生成3D航线就能结合航线进行自动飞行作业，并且在有果树的区域才喷洒，没有果树的区域就停止，这相比传统的整片作业区域均匀喷洒模式，可节省30%农药和水的使用量。

  针对果园场景中，果树种类多样、高矮不一，地形情况复杂，草丛与密集的果树在远距离俯瞰视角下容易混淆，难以区分的问题。T16果树模式所匹配的三维场景语义识别系统，是基于卷积神经网络的深度学习系统，它采用三维点云切片与三维特征融合技术，对三维场景中的物体进行个体识别。为了更好的提高识别效率，大疆利用神经网络量化技术，对网络模型进行深度压缩，大幅度降低运算耗时。

  目前这套系统已经通过了超过30万张的果树图片训练，能够在不到1分钟的时间内完成200亩地的全环境识别。识别的果树类型达到了20种，包括苹果、柑橘、芒果、香蕉、火龙果等等。果树识别准确率达到了95%。

  DJI大疆创新公关总监谢阗地表示，“大疆希望脚踏实地地，把人工智能技术普及到农业实践中。此次联合国内最权威的农业科研院校之一——中国农科院植保所，也正是体现大疆农业切实履行企业社会责任，不喊口号不炒概念，让大疆的优势技术真正落地，惠及三农。”

  近年来，赣南的脐橙产业虽然闻名遐迩，但也一直饱受着黄龙病的困扰。自2012年起，受到黄龙病大面积爆发的影响，赣南的脐橙也出现了一定规模的减产。柑橘黄龙病是一种韧皮部侵染性病害，柑橘木虱被认为是田间传播柑橘黄龙病的唯一昆虫媒介。因此，有效防治柑橘木虱就成了阻止柑橘黄龙病扩散蔓延、确保柑橘安全生产的重要环节。相比其他的虫害，柑橘木虱主要依附在果树上方的嫩叶上，而且更强调短时间内的大规模统防统治，相比人工喷雾器式的防治方式，植保无人机拥有更高防治效率与防治效果。

  针对柑橘木虱的防治，大疆植保无人机的用户进行了多次尝试。2016年12月初，国内知名飞防组织就曾组织过柑橘木虱防治的万亩飞防作业，其防效可达到70%以上，效果得到了农户的认可。

  2019年3月，大疆在湖南永兴冰糖橙果园中进行了一次T16的果树喷洒测试。结果显示，在亩施药液量为3L的测试条件下，T16喷洒的雾滴密度比相关国家标准高出了50%以上。此外，在雾滴分布均匀度、覆盖面积上，T16同样也有不错的效果。

  大疆农业项目合作总监谢博之表示，T16果树喷洒测试的首站选择在赣南脐橙的产地举行，体现了双方对T16在果树飞防效果的信心。未来，双方都希望借助更高科技喷洒工具，帮助当地农户以更高效的方式去探索柑橘木虱的防治，帮助赣南脐橙产业重获声望。

  在大疆T16推出之前，植保无人机主要使用在于大田作物，如水稻、棉花等，在果园作业环境中并没有特别理想的解决方案。在大多数的果园中，果树的种植都是分布不均匀，而且因为树龄差别，树高也有一定的差异。果园中甚至会有建筑物、电线杆，池塘等。

  大疆农业曾推出过应对茶园陡峭山坡的仿地飞行功能，仿地飞行能轻松实现按照植保作业面的起伏来确定无人机的高度。但这不足以解决果园植保需求，比如当两棵树的距离相差较大时，植保机飞行过程中，就会可能下降距离太多，被前方果树触发避障，中断作业。而现在，通过人工智能技术，果园植保的需求得到了比较好的解决。首先借助航拍无人机和大疆刚刚发布的大疆智图软件，将作业区域进行建模，并自动进行AI识别，规划出最合适的3D航线。再将航线规划等任务数据导入到T16植保机中，开始执行果园作业。

  通过AI完成作业场景的识别后，植保机了解果树的分布情况，保证植保机在有果树的地方才喷洒，没有果树的地方就停止，这一切都是自动执行的。相对于传统的整片作业区域均匀喷洒的模式，可节省30%农药和水的使用量。 接下来果树模式还将持续升级。如即将发布的“树心识别”功能，借助AI在短短几秒标识出果园里树木的树心位置，并针对树心进行针对性喷洒。

  以往果园施药人工作业，一人一天大约喷洒10亩左右，而且非常容易导致对人的伤害；而在人工智能的帮助下，一台无人机一小时能喷洒60亩果园，节药省水保护健康。

  大疆创新自2012年开始将无人机技术应用于农业领域，并于2015年设立大疆农业品牌。

  基于领先的无人机产品与多年的技术积累，大疆农业联合合作伙伴，共同构建了以人才教育培训、产品提升、药剂优化、技术升级为核心的飞防生态。旗下的MG系列、T16系列植保无人飞机，PCGSPRO，大疆农服App等产品，在多个种植区域实现了应用，并得到用户的广泛认可。

  截止2018年11月，大疆农业中国市场保有量2万台，全国作业面积达到1.3亿亩次，在全国培训了超过1000名维修大师，并培训了14000名专业持证植保飞手。

  未来，大疆农业致力于为全球提供基于无人机技术的农业智慧解决方案，推动全球植保飞防产业的发展革新。